RTE运行环境是由各种实时功能组件构成，包含内核系统、PLC 、AI、Motion、C/C++及各类实时总线组成的运行系统。

IDE开发环境，是用来对运行环境中的各类实时功能进行配置、编程、仿真、诊断和调试用户程序或应用组件的开发平台。